軌道交通地鐵車輛中 ，目前已經大量使用CAN總線通訊 。利用其出色的實時性與糾錯能力 ，提升了車輛各部件的控製效率和可靠性 。但在地鐵運營中 ，某些線路也會出現偶發的CAN通訊不暢 ，節點掉線情況 。...

CAN總線一直以實時性強 、傳輸距離遠 、抗幹擾能力強 、數據保證到達等特點而廣泛應用於高可靠性的場合 ，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線 。其實存在很多環境或出於使用的快速便捷 ，尊龍凱時...

有很大方式的不同 。譬如i2c是帶地址的通訊 ，支持多方通訊 ，串口就搞不定 ；兩者通訊的機製原理也不同 ；另外速度上I2C相對會快一些 ，i2c是philips發明的 ，目的就是解決速度的瓶頸 。